Роботы АГУ перешагали противников и обыграли их в мяч

Магистранты Астраханского госуниверситета Михаил Ильменский и Иван Колесников вместе со своими роботами одержали очередную победу. Недавно они вернулись с международного фестиваля «РобоФинист», где завоевали два первых места.

Соревнования проходили в Санкт-Петербурге и собрали 1100 юных инженеров, в том числе гостей из Беларуси, Боснии и Герцеговины, Германии, Казахстана, Турции и Хорватии. В этом году робототехнический слёт состоялся в пятый, юбилейный, раз, поэтому коллектив АГУ решил обязательно отметить важную дату новыми победами. Из 35 категорий конкурса Михаил и Иван определили для себя две. Они выставили механического спортсмена на марафон шагающих роботов и сразились в арканоиде. Оба изобретения являются авторскими разработками и не имеют аналогов, хотя и опираются на существующие успешные модели.

Робот Overlord 3 успешно прошёл по сложной траектории и завоевал заслуженное золото в своей номинации.

Как рассказали изобретатели, для движения Overlord использует механизмы Чебышева, в качестве управляющей системы выступает одноплатный компьютер Raspberry Pi, реализующий техническое зрение на базе веб-камеры и библиотеки OpenCV. Одной из особенностей робота стало прямое управление драйверами двигателей с GPIO одноплатного компьютера, что понижает задержку реакции.

Кстати, в прошлом году этот участник также сражался за победу на «РобоФинисте», но занял лишь четвёртое место. Михаил и Иван сумели учесть недоработки и за год значительно улучшили своё изобретение.

Во время арканоида робот АГУ играл с соперником, перемещаясь на рейке вдоль поля и отбивая мяч. «Видеть» ему помогала подвешенная над полем видеокамера. Ping Master состоит из подвижной платформы и ноутбука со специальным программным обеспечением, который разработал программист команды Иван Колесников. Платформа оснащена мощным двигателем для перемещения и ещё одним для привода ударного механизма. В качестве бортового микроконтроллера используется Arduino Nano. На ноутбуке под управлением операционной системы Linux запущено ПО, работающее с веб-камерой с помощью библиотеки машинного зрения OpenCV. Ноутбук передаёт управляющие команды через беспроводной протокол связи Bluetooth.

В этом соревновании магистранты из Астрахани также показали лучший результат. Отметим, что вторые и третьи места в обеих «золотых» для АГУ категориях заняли москвичи и питерцы.

Метки новости

инженерияинновациимагистрынаукаробототехникасоревнованиястудентыСтуденческая жизньфестивальфизико-математический институт