Студенты АГУ разрабатывают программы для робота KUKA
03.10.2019
19 сентября прошло практическое занятие с учащимися направления подготовки «Агромехатроника», на котором они приступили к разработке проектов в рамках дисциплины «Мехатроника и робототехника».
Магистранты начали работать над изготовлением специального захватного устройства и программой для сельскохозяйственного робота KUKA. Модернизированный захват робота будет предназначен для пикировки, пересадки рассады, удержания стеблей.
На предыдущем теоретическом занятии учащиеся обсуждали способы использования инноваций в сельском хозяйстве, а также подробно рассматривали устройство робототехнического манипулятора KUKA.
На практике студенты научились управлять пневматическим захватным устройством и перемещением звеньев робота, используя пульт управления. В своей первой программе магистранты реализовали движение манипулятора от точки к точке.
Напомним, что сельскохозяйственный робот появился в АГУ в феврале 2019 года для студентов направления «Агромехатроника», открытого в рамках проекта FARMER международной программы Erasmus+.
Метки новости
