Робот АГУ будет собирать шайбы на состязаниях в Пекине
01.08.2018
Студенты Астраханского госуниверситета Иван Колесников и Михаил Ильменский в августе едут в Китай, чтобы сразиться с другими командами на международных соревнованиях Robot Сhallenge — 2018.
За плечами у коллектива разработчиков богатая история побед. Первого робота они создали на втором курсе физико-технического факультета и с ним побеждали на различных всероссийских соревнованиях, таких как Робофест, Робофинист, Robopicnic. Набравшись знаний и опыта, на четвёртом курсе студенты сконструировали новую версию под названием Pucks Harvester 2 — «комбайн для уборки шайб». Робот предназначен для участия в одном из самых интересных и азартных видов состязания — робосортировке, которая на международном уровне именуется Puck Collect. На игровом поле он должен собрать шайбы определённого цвета и доставить их на домашнюю базу, опередив соперника.
Ребята успели протестировать Pucks Harvester 2 на российской площадке в соревнованиях Robopicnic и отправились покорять другие страны. Они приняли участие в международной битве технических умов Robot Challenge — 2017, которая проходила в Пекине. Соревнования собрали несколько десятков команд из различных стран мира. В номинации «Робосортировка» Россию представлял только Астраханский госуниверситет. Сражение было серьёзным, соперники достойно к нему подготовились. Pucks Harvester 2 дошёл до финала, но техническая неполадка помешала ему занять первое место.
«Скорее всего, во время транспортировки в Китай повредился один сервопривод, — рассказал Иван. — Мы проиграли в финале сильной немецкой команде. Роботы были примерно равны, но из-за того, что серв сгорел, у нас не было шанса».
В итоге коллектив АГУ занял второе место, опередив многие зарубежные команды, в том числе сборную Китая, которая стала бронзовым призёром.
В этом году у Ивана и Михаила есть возможность взять реванш. Они улучшили собирателя шайб и готовы сразиться с самыми сильными зарубежными соперниками.
Pucks Harvester 2 имеет оригинальный дизайн, который ребята разработали сами после изучения известных аналогов. Он отличается от роботов этой категории самыми большими колесами, имеет два сортировочных механизма, акселерометр, гироскоп и компас. Есть датчики для определения угла поворота и ультразвуковые дальномеры. Снизу расположены датчики для определения цвета шайб и ещё два датчика, которые помогают увидеть базу.
Робот полностью автономен. С помощью жидкокристаллического экрана и кнопок можно задать нужную программу.
«Перед соревнованием мы помещаем шайбы в специальное отделение и выбираем соответствующие пункты меню, чтобы робот запомнил цвет. На разных состязаниях шайбы слегка отличаются, и если бы мы не сделали такой интерфейс для настройки, то каждый раз пришлось бы его перепрограммировать», — рассказали разработчики.
В этом году студенты АГУ стали единственными, кто будет представлять Астрахань на пекинской битве механических спортсменов.
Метки новости
